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注重提高車輛行駛安全 上汽吉利紛紛公開自動駕駛領域專利

企查查App顯示，上汽集團(600104)公開“一種無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置”專利信息，專利公開號為CN112487016A，申請時間為2020年11月，企查查顯示，本發明涉及自動駕駛技術領域，更具體地說，涉及一種無人駕駛車輛局部路徑規劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息局限帶來的規劃結果不安全問題，提高路徑規劃的效率和安全。此外，通過分層搜索的方式能夠有效減少路徑規劃的耗時。

企查查還顯示，浙江吉利控股集團有限公司，吉利汽車研究院(寧波)有限公司公開“一種速度規劃方法及裝置”專利，申請日期為2020年11月2日，公開號為CN112498355A。企查查專利摘要顯示，本發明涉及自動駕駛技術領域，具體是一種速度規劃方法及裝置;本發明的速度規劃方法，考慮最小規劃距離、最小勻速時間及實際限制速度等約束，針對不同的情景，采用不同的規劃方法進行速度規劃，能夠提高車輛行駛安全和乘客的舒適。

而華為技術有限公司則公開了“一種輔助駕駛方法、裝置和汽車”專利，申請日期為2020年10月12日，公開號為CN112512885A。企查查專利摘要顯示，本申請提供了一種輔助駕駛方法、裝置和汽車，涉及智能駕駛技術領域，可避免操作失誤錯過岔路口的情況發生。

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